1) Ngài sai con đi đem niềm vui đến cho cuộc đời. Ngài sai con đi đem an bình vào cho thế giới. Ngài sai con đi đem tình thương đến cho mọi người, gieo niềm tin thắp lên nụ cười, đem mùa xuân đến cho muôn nhà.
2) Ngài sai con đi cho dù con có đâu là gì. Ngài ban cho con muôn muôn ngàn hồng ân cao quý. Ngài yêu thương con đêm ngày luôn với con đồng hành, trên đường xa nắng mưa nhọc nhằn, bao khổ đau hóa nên ngọt ngào.
3) Ở nơi dương gian hai mùa mưa nắng luôn đổi dời. Đời đang an vui bỗng dung trời đổ cơn going tố. Nguyện xin ơn thiêng cho lòng con sắt son một niềm, theo Ngài đi suốt con đường trần, cho dù gian khó không ngại ngần.
4) Bàn chân con đây, xin Ngài thương dẫn đưa từng ngày. Và tim con đây, xin đong đầy tình thương nhân ái. Để con ra đi đem niềm vui đến ai khổ sầu, đem tình thương đến nơi hận thù, cho mọi nơi chúc khen Danh Ngài.
ĐK. Xin vâng! Con xin vâng lời Chúa gọi mời, con hân hoan vào giữa cuộc đời, loan tin vui trên đường đi tới. Ra đi! Con lo chi và có ngại gì! Con an tâm nhịp bước chẳng ngừng. Vì con biết bên con có Ngài.